ARToolKit - 更換顯示模組

目標

• 讀入obj檔或wrl檔來更換3D模組

工具

• j3d_core_util.jar
• vrml97.jar

來源

• 修改NyARJava3D.java

方法

• 讀入obj檔

讀入Obj檔3D模組

• Code修改
  開啟NyARJava3D.java

public NyARJava3D() throws Exception 
{
　...

　//バックグラウンドの作成
　Background background = new Background();
　BoundingSphere bounds = new BoundingSphere();
　bounds.setRadius(10.0);
　background.setApplicationBounds(bounds);
　background.setImageScaleMode(Background.SCALE_FIT_ALL);
　background.setCapability(Background.ALLOW_IMAGE_WRITE);
　BranchGroup root = new BranchGroup();
　root.addChild(background);
  
  // Add the column 17, 18, and mark the column 21 ~ 24
　// Use the obj 3D module
　TransformGroup transform = loadObjFile();
  root.addChild(transform);
  
　// TransformGroupで囲ったシーングラフの作成
// TransformGroup transform = new TransformGroup();
// transform.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE);
// transform.addChild(createSceneGraph());
// root.addChild(transform);
　
  ...
}

    加入loadObjFile()

private TransformGroup loadObjFile()
{ 
  TransformGroup objTG = new TransformGroup(); 
  Transform3D objTrans = new Transform3D(); objTG.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE); 
　objTG.getTransform(objTrans); 
　objTrans.setScale(0.6); objTG.setTransform(objTrans);
　int flags = ObjectFile.RESIZE; 
　ObjectFile f = new ObjectFile(flags, (float) (49 * Math.PI / 180));
　Scene s = null; 
　try 
　{ 
　　s = f.load("Liit.obj"); 
　} catch (FileNotFoundException e) 
　{ 
　　System.err.println(e); 
　　System.exit(1); 
　} catch (ParsingErrorException e) 
　{ 
　　System.err.println(e); 
　　System.exit(1); 
　} catch (IncorrectFormatException e) 
　{ 
　　System.err.println(e); 
　　System.exit(1); 
　} 
　objTG.addChild(s.getSceneGroup()); 
　
  return objTG; 
}

問題

1. 模組無法調整大小
2. 只能將模組檔案放在根目錄中才能貼出模組

• 讀入VRML檔

讀入VRML檔3D模組

• Code修改
  開啟NyARJava3D.java

public NyARJava3D() throws Exception 
{
　...

　//バックグラウンドの作成
　Background background = new Background();
　BoundingSphere bounds = new BoundingSphere();
　bounds.setRadius(10.0);
　background.setApplicationBounds(bounds);
　background.setImageScaleMode(Background.SCALE_FIT_ALL);
　background.setCapability(Background.ALLOW_IMAGE_WRITE);
　BranchGroup root = new BranchGroup();
　root.addChild(background);
  
　// Use the obj 3D module
//　TransformGroup transform = loadObjFile();
//  root.addChild(transform);
  
  // Mark the column 16, 17
　// TransformGroupで囲ったシーングラフの作成
 TransformGroup transform = new TransformGroup();
 transform.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE);
 transform.addChild(createSceneGraph());
 root.addChild(transform);
　
  ...
}

    修改createSceneGraph()

private Node createSceneGraph()
{
  TransformGroup tg = new TransformGroup();
  Transform3D mt = new Transform3D();
  mt.setTranslation(new Vector3d(0.00, 0.0, 20 * 0.001));
  
  // Addition --
  // Rotation
  Matrix3d mtx3dx = new Matrix3d();
  mtx3dx.rotX(Math.PI * 0.5); // Rotation by radius
  Matrix3d mtx3d = new Matrix3d();
  mtx3d.add(mtx3dx);
  mt.setRotation(mtx3d);
  // --

  // 大きさ 40mmの色付き立方体を、Z軸上で20mm動かして配置）
  tg.setTransform(mt);
//  tg.addChild(new ColorCube(20 * 0.001));
 
  // Addition --
  String vrmlFile = null;
  try
  {
    URL codebase = getWorkingDirectory();
    vrmlFile = codebase.toExternalForm() + "Data/001_1.wrl"; // The VRML file path
  } catch (Exception e) 
  {
    e.printStackTrace();
  }
  tg.addChild(loadVrmlFile(vrmlFile));
  // --
  
  return tg;
}

問題

1. 模組沒有顏色
• 解：打光後出現模組形狀，但為黑白
2. 無法將材質貼上模組
• 由max檔轉成wrl檔的路徑設定後不知如何對應

參考：Java3D類說明